とても悩んでいます。どうかお助け下さい！20歳の引きこもりの息子の事でご相談します。大学受験失敗してその後アルバイトをしたりで、また最近引きこもりになりました。

目的をしっかりと持って計画して行くならいいと思いますよ！
どんな形で行くかしっかりと考えた方がいいです。
周りでも留学、ホームステイ、ワーホリをしている人がいますが
やっぱり行動力は必要で、自分で考えて動かないと日本にいる時と同じになってしまいます。。
正直、日本にいる時よりも積極的に行動的にならないといけないと思います。

私は中学の頃、不登校引きこもりになり、親が試しにと
日本人20名ほどの団体で海外に行き
2組ずつに分かれてホームステイをしたことがあります。
年代は様々で、父親と子供(小3)〜25歳の人までいました。
1日の日程が組まれていて、日本人全員でバスに乗って学校訪問したり観光したり歴史を勉強しました。
フリーの日にはステイ先のご家族が色々連れていってくれたりして、すごくいい体験をしました。
これがきっかけで英語にも興味を持ち、今でも交流があってまぁまぁ英語を話せるし、仕事でも役立っていますし、自信もつきました。
随分前のことなので、今もあるかどうかは分かりませんが
息子さんに合った形のものを見つけられると、とてもいい経験になると思いますよ。
そしていい経験になるかどうかは本人次第でもあるので、よく話し合ってみたほうがいいと思います。