彼氏が不潔です。 私が30前半、彼が20後半の結婚を前提にお付き合いしているカップルです。 来月にご実家にご挨拶にも行きます。同棲はしてません。

だから多分、あなたが本気で怒らないと直らないと思う。
バカ丁寧に一から手順を教えたり、ルールを決めたりするとか。
それでも多分、やらないと思うけどね…。
発達障害の人は、基本自己中で自分に甘いので「俺とお前の仲だろ」「できないからやって」「さすが、上手だね。いいお嫁さんになりそう」などとその場しのぎを繰り返したり、相手を持ち上げるようなことを言ってなかったことにするのが常套手段。
サボれることはギリギリまでサボろうとするし、抜け穴があればとことん掻い潜ろうとする。
その流れで周囲がしょうがないなと何でもやってあげちゃうと、本人はアッサリそれに甘えるから、問題は解決しない。

結婚して子供生まれてからが大変だよ。地獄。
子供を二人育ててるような状態になるから。
それで奥さんがノイローゼ（カサンドラ症候群）になって、別居とか離婚とか、あるあるすぎる話。

実際に彼に発達障害があるかは病院で診断するまでは分からないことだと思うけど。
発達障害って一生もので治らないから。そうなると、本当に根気と忍耐しかない。
色々試してダメなら、お付き合いを続けること自体よく考えた方がいいかもしれない。