私が間違っているのでしょうか… 現在2人目を妊娠中なのですが、上の子（1歳4ヶ月）がもうジュニアシートに乗れる年齢なので早めに買って現在持ってるチャイ

コメ主です。
回答ありがとうございます。
たしかに義実家に対して私の親が不満を持ってるのはたしかです。
しかし、気持ちの問題なので実家が私ちちにやってあげたいと思う気持ち、義実家がやってあげたいと思う気持ちにはどうしても差が出てくると思います。
しかし、両親は私のことが第一なので自分たちと同じ、もしくはそれ以上にして欲しいと思っているようです。
私たちも何かして欲しいと両家に望んではいないのですが、これも親心なんでしょうね。
気持ちはありがたく受け止めながら主人を通じてどうにか両家仲良く、というより争いなく過ごしていけるようにしたいと思います。
アドバイスありがとうございました。