妻の入浴方法について質問です。 家族構成… 私、妻、四歳と一歳の子供 土日など、たまに全員一緒にお風呂に入ります。妻がトップバッターで髪や体を洗う

そうなんですね。主さんもお疲れ様です。
聞き方を変えてみては？「土日は僕も面倒みてるから大変さが分かるけど、平日は土日みたいにゆっくりお風呂に入れてないんじゃない？」とか労いつつ聞いて、「サッとしか入れてない」と言われたら、「いつも有難う」で良いと思うし、「平日も同じ感じ」と言われたら、「そっか。子ども達だけを長時間お湯に入れて待たせるのは、身体にも負担が掛かるし、肌に良くないらしい。何より危険だからどうしたら良いか2人で一緒に考えよう」とか…。
なんにしても、今は平日どういう風に入浴しているか不明な状態ですから、想像で奥さんを責めるのは良くないと思うので、一度確認された方が良いと思います。