どうすればいいのかわからなくなってしまったためご意見をいただきたいです。 私は夫(長男)です。家庭は夫婦ともに30前半、幼稚園前の娘がいます。 相談

厳しい選択ですが、あなたがお決めにならないといけないと思います。
ただ、ここで意見をということなので、全くの感想ですが、一言申し上げますと、あなたが頑張るしかないんでしょうね。もちろん、お約束はお約束ではあるものの、無理な同居は結局破綻を生んでしまいます。
ご両親がどこまで頑張られるかはわかりませんが、あなたがサポートして少しでも安泰な老後を過ごしてもらうしかないのでは。
私も長男で、妻は一人娘、それぞれの実家では母親がすでになくなり、父親だけが一人でしたが、流石にどれほどサポートしても無理で、両方とも施設に入ってもらっています。
今はコロナで面会はできませんが、施設がビデオ通話してくれたり、私の父親はタブレットで通信ができるので、日々やりとりしながら何とか過ごしてもらっています。