5歳の息子が食べ物に意地汚くて悩んでいます。 お菓子やピザ等、皆でシェアする時は両手に持って食べたり急いで食べてボロボロこぼしたり 分けて食べた

本当に協調性運動障害だけなら、関係ないはずですよ。この障害は、手先や運動に支障はきたしても心や行動にまで影響ありませんから。スレ文みたいに発達障害と一括りにするのはよくない気がします。
5歳くらいの子なら、食べないよりずっといいと思います。美味しいものをたくさん食べたいと思うのは当たり前。防ぎたいなら他の人の言うように小分けにしたりするのが一番だと思います。