結婚していたら、夫が妻の洗濯物（下着など）に、触れるのは当たり前のことですか？ 今日、朝から町内会の掃除があったのですが、帰宅したらすでに夫が起きていて、洗濯

私も、夫に私の下着を触られるのは恥ずかしいから嫌です。
私の下着は、夫の目に触れないようにしています。
夫の前では、着替えもしません。

人それぞれですが、私はそれが「女性としてのたしなみ」と思っています。

あくまでも人それぞれですから、旦那さんを否定するのは違うと思います。
旦那さんにはお礼を言って、でも触られると恥ずかしいから今度から私のはしなくていいからね、と言われてはいかがでしょう。