私は幸せ者なのでしょうか？行きたい高校と大学を卒業させてもらえて、留学も父親に大金を払って行かせてもらいました。奨学金返済はなく今は仕事の給料を全て自分に使う事

完璧な親っていないし、子供との相性がある場合も多い。
親に敷いてもらったレールを真っ直ぐに走った、そこまではほぼ上々ですが、齟齬も顕在化している、ってところでしょう。

ここから先は、主さんの価値観で主さんが乗り越え、主さんが作り上げていくことになりますね。
ミスはミスとして誠実かつ適切に処理しましょう。誰も、怯えたり恐縮したりを望んでいません。フォローと修正と改善と次からの防止をすればいい。若いんでしょ？ミスはありますって。皆、想定内です。

ミスと、性格や生育歴を結び付けないこと。

幸せというのは、誰かに「そう思え」と指示命令されるものではありません。母親やネットの他人(私も含むよ)に従順になることもありません。
母親を好きにならなくても、喧嘩しても、許さなくても、構いません。

幸せかどうかなんて、ふとした瞬間に、本人がどう思うか、それだけのものです。

せっかくの恵まれた環境や学習歴は最大限活用してください。しっくりこない部分は、主さんがアレンジして。
主さんの人生は主さんのものです。