高齢者・72歳の父が体調を崩して２年半になります。 最初は頭が痛くてと横になり休んでいたのですが、 メンタルクリニックで薬を飲んでも改善せずに、時間だけ

或いは体調を崩し始めた頃から飲み始めた薬に何らかの原因があるかも。
薬は全ての人に効くわけではありませんから。
副作用について調べたりしましたか？
うつ状態や慢性的な倦怠感に陥るような副作用のある薬かどうか調べてみては？
特にメンタル系の薬は診断を誤ると逆効果もあるので医者選びも慎重に。

脳にも内臓機能にも支障がないのに飲み続けてる薬があるなら考え方を変えてみるのもありかなと思います。
薬を止めるということです。