この前友人宅に遊びに行った時、子連れの友人も来てたのですが、2歳の子が友人宅の家の冷蔵庫やクローゼットを開けては親に叱られ、3度目くらいに言う事聞かないので最後

うーん、2歳はまだ分別がないので…。
イヤイヤ期って聞いたことありませんか？

３～４歳くらいまでは、まだ脳が育っておらず、衝動で行動するけれど、言ってもわからない時期なので、その時期のビンタとかは虐待だと思います。
１～３歳なら、親のほうが「場面を変える」ことで対処するものだと思いますよ。
　
「ごめん退屈しちゃったみたいだから、ちょっと外散歩させたいんだけど、コンビニとかまで行ってくるね」とかいって離席するのがよかったのでは、と思います。

ただまぁ、1歳なら抱えてさっと移動できるんですが、2歳とかそこそこ逃げ足も速くなってて、抵抗する力も強くなってて…大人同士の会、みたいな場面には不向きな時期だな～とは思います。
4歳くらいになると、ある程度聞き分けてくれるんですけどね。

そのお母さんも、常日頃からそんなんで、お疲れなんだとは思いますよ。