人の説明をしている間にメモを取る行為って、失礼にあたり、ビジネスマナー違反ではなかろうか・・・ そういう若い新人さんが居て、先輩にすごく怒られてたんです。

私は職場のチーフで人に教えることの多い立場ですが、新人がメモを取ろうともせずはい、はい、とただ頷いて居たらやはり軽く注意しますよ。メモしてないようですが覚えていられますか？と。勿論覚えていられると言うなら強制しませんが、これまで覚えていられた人に会ったことがないので（笑）やはり話を聞きながらのメモは重要かと思います。

自分が新人の頃は先輩に何度も同じ説明をさせる訳にいかないと思ったのでメモしていました。
そういう意味でメモは礼儀として最低限しておくべきことで、実際に覚える能力は個人差があるので、メモしたからと言って確実に覚えてるかというとそうでも無いんですけどね…
メモもしないで覚えてないよりはマシという感じです。忘れていても先日のメモを見返して、と言えるので。