小学校4年の子供が反抗期で、家の中で唾をぺっと吐きます、汚いので私が拭くのですが… 以前此方に相談したら、自分で拭かした方がよいとの事だったので拭くように言い

子供のそういう行動は、一朝一夕には収まらないものです。
ここは、親と子の根競べですね。
根負けした方が、負けです。
主さんは、とてもよく善戦されていると思います。
特に、冷静に静かに諭されたのは、よかったと思います。
お子さんにも恐らく、響いているのではないでしょうか。

謝るって、とっても難しいことです。
悪いな、悪かったな、と思っても、なかなか素直に「ごめんなさい」は言えないものです。
特に、反抗期の子どもは。
負けを認めることのできないお年頃ですから。

でも、気持ちの中ではいけないことをしている自覚はあると思います。

大変な戦いですが、主さんには根気よく続けて欲しいと思います。
今頑張っておけば、きっと思春期が楽です。
お子さんとの信頼関係が、築けますから。

冷静に、ダメなことはダメと言い続けてください。