弟と仲が良くないです。 20歳過ぎるまでは普通に話せてました。 ですが弟が正社員で働くようになり 親に私がアルバイトで楽してはたらいてることを不満に思って

必ずしも仲良くする必要はないと思います。家族の形も個々の考えも人それぞれですから。
ただ、もしかしたら弟さんは避けられているように感じることも不快に思う原因の一つかもしれないです。極端に避け過ぎず、適当な距離で話しかけられたら普通に軽く返すくらいの方が親御さんに仲良くしろと言われなくなること込みで、弟さんもあなたも親御さんも気が少し楽になるのではないでしょうか？
もちろん無理はなさらないでくださいね。ストレスよくない( *´艸｀)