夫が「完全家事分担はやめた方がいい」と言います。 夫婦共働きで家事はお互いできる時に、得意分野は得意な方がやる感じになっています。以前一度「担当制にしよう

俺の方がいろいろうるさく言ってしまうと言うのは自分が口うるさいタイプだということを自覚してるってことですね。
おそらく仕事でもそういう面があって、それが一般的には厳しいと言われるレベルであり、煙たがられることがあるのかもしれません。旦那さんの中では担当制にする＝個々の業務という見方になり、相手に厳しいレベルを求めてしまい我慢することができないから、わざわざ先に伝えてるんだと思います。
旦那さんは今の主さんの家事について別に文句言ってるわけじゃないんだし、文句を言われなくて済むレベルにはできている、と思えばいいですよ。
だってもし、風呂は毎日天井までピカピカにしなければいけない、シンクはいつも光輝いてないといけない、というレベルでやるように言われて、それ担当になったら毎日できます？
今家事で文句言われてないんだから、そこは触れないほうがいいですよ。今は気になったら旦那さんが勝手に手を加えてるんだろうし、それに気づいた時だけ「ありがとー」って言っとけばいいんです。