35歳で5歳の娘がいます。 私は旦那と4年前に死別してます。 通勤の自転車の事故で突然亡くなり、あっという間に4年がたちました。 娘をここまで育て

時間をかけて考えていければいいんじゃないかな、と思いました。
今現在お付き合いしているわけではないのですよね？
付き合うということになれば、これから娘さん共々、会う頻度も増えて親密度も高まっていくと思うので、その中で娘さんと彼との信頼関係を築き、家族としてやっていけるという確信が持てた時に、入籍することや養子縁組することを決めたらよいかと思います。
今すぐじゃなくていいと思います。数年お付き合いしながら考えてみては？