主人に「ドロボウ」と言う言葉を投げつけてしまいました… 。 息子が３人いて長男は県外に出ています。次男（高校３年・軽い発達障害傾向あり）と３男（小学生）と４人

全体的に変です。

発達障害傾向がある人は、注意しようとしてもできないのですよ。
それなら財布と鞄をヒモで繋いでおくとか、違う工夫の仕方を考えた方がいいです。

それと、最初に次男は落としたのであって、自分からカゴに入れていたわけではないのでしょう？
それなら父親が隠してる時に、あなたが「わざとではない」と諭して、財布を返すように促すべきです。