不登校の娘（小6）を学校に行かせたいです。 不登校全般が悪いとは思いません。たとえばいじめられたとか、先生に差別されたとかなら不登校になって身を守るのもやむお

先生との関係が悪化した…と思ってしまっているんじゃないかな？

本当は、先生とじっくり話せたら良いのですが。
あるいは、先生にお手紙を書いて、主さんも書いてみて

先生に短くていいのでお返事をもらうのはどうかな。

あと、中学校に入学するのは、ある意味人間関係の良いリセットになるかもしれないので
そこまで心配しなくて良いかも。

それから、じっと待つことや
じっくり考えることは
徐々に出来るようにはなると思いますが(年齢にともない)

時間まで待つ事を、生活の中で主さんが一緒にやってあげたらどうかな。
料理やお菓子って、時間まで待たないでやると失敗するじゃないですか。
ゼリーやプリン、焼き菓子、茶碗蒸し…

じっと待ったら上手くいく体験をたくさん積んではどうかな。
園芸でも良いかも。
ヒヤシンスの水栽培など、花が咲くまで時間かかるので。

待ったら美味しくできた
待ったらキレイに咲いた
など、ちょっと待たなきゃいけないものを敢えて選んで挑戦！

先生との信頼関係改善(娘さんの中での)
時間までじっくり待つ

これがだんだん出来たら、学校行けるようになりそうな気がします。
あと、保健室登校などが出来たら
お子さんも主さんもプレッシャーがちょっと軽くなるかもしれません。保健室登校が出来るかも、ちょっと学校に聞いてみられるのも手です。