初めて会った人でも仲良くフレンドリーに明るく話しかけられる人って凄いなって思います。私は凄く緊張してしまって一言しか話せないし、凄い静かになってしまいます。

割と効果的と言われてるのが
「素直に話すこと」だそうです。

「友達になりたいと思ってる」「緊張して話せないタイプ」「嫌われないかと臆病になってる」
など、
素直に伝えるといいみたいです。

「仲良くしたいのなら、こうするはず」→「できない理由が私の中にあるだけです。仲良くしたいんです」→「それなら納得。ゆっくりいきましょう」
みたいな感じで、相手にとっても理解しやすくて楽みたいですよ。