初めて会った人でも仲良くフレンドリーに明るく話しかけられる人って凄いなって思います。私は凄く緊張してしまって一言しか話せないし、凄い静かになってしまいます。

主さんは内向的な方ですね。
つまり興味や関心を持った時にそれを自分の内側に向いてしまう特徴があります。
なので緊張したり、上手く自分の言葉で話せない傾向がありますが、これは別に気にしなくても理解しとくだけで大丈夫です。
対策方法としては、まずは自分の性格を相手に素直に伝えてあげましょう。
「私は、人見知りで初対面の人にはすごく緊張してしまうタイプなので、上手く話せませんが…」よろしくお願いします。
こんな感じで話すだけでも相手はちゃんとあなたの性格を理解して話してきてくれます。それからだんだんと仲良くなれば、緊張もなくなってくると思います。
どうしても苦手ってなら前もって紙に自分が話したいこととか、メモしとくのもありですよ👍