自分はアスペだったらしいと判明しました。 そのうえで改めて過去のことを思い返すと、あのとき相手はこう受け取ってたのかとか、こう思ってたのかとわかってきました。

主さんの言いたいこと分かりますけど、簡単に言わないでくれ〜とも思います。
最近、勤めていた会社が外人がメインでやってる会社と合併して一緒に仕事する機会が多くなりました。
やはり何が言いたいのかわからない、はっきり言えとよく言われます。私も最近はそうしたいと心がけていますが、何せ小さい頃からほとんど日本人以外と交流を持たずに育ってきたので今の話し方に慣れてしまって、はっきり話す方が難しいです。
新しい言語を使いこなすくらいの難しさがあるかもしれません。
例えばですけど、シートの空欄に記入して欲しいという時、「これお願いします」って無意識に言ってしまって（もうそれが生活言語なので）、「このシートの空欄に記入して欲しいです」という言葉は意識しない限りなかなか出てきません。それは、英語の会話テストなどで頭の中で「これ書いてくださいは……えーと、write this sheet pleaseだな」と一思考経ないと話せないのと同じ感覚だと最近気付きました。