自分はアスペだったらしいと判明しました。 そのうえで改めて過去のことを思い返すと、あのとき相手はこう受け取ってたのかとか、こう思ってたのかとわかってきました。

アスペルガーて主さんの仰る「しっかり言葉を使って会話をする」とはまた別では。
しっかり言葉を使って会話をするだけなら、日本であっても別に嫌われることはないと思います。
アスペルガーの特徴は「想像力に欠ける、要は表情や身振り手振りから相手の気持ちを読み取るのが苦手」ですよね。
欧米人は表情豊かで、身振り手振りや抑揚も激しい傾向にあり、感情が読み取りやすいですよね。
日本人は逆に表情に出にくく、身振り手振りも少ないため読み取りにくいです。
なのでアスペルガーの人からすると難しく感じる、もっと言葉で表現してくれとなるのでしょう。
ただそれで欧米に比べ、日本人を小馬鹿にするのはまた別だと思います。