良心に正直に生きるほど生きづらくなっていくのは、なんでしょうか？

私には難しいですが、とても善い言葉をいただき深く感謝します。
その論語を知りませんでした。
論語の意味は、わかりそうです。
正しい道を行けるなら、それに従い命を恐れる理由はありません。
それほど正しい道は尊く清々しいみちであるはずのスイートペイン状態にあります。
正しい道を知ることができないのは、なぜなのでしょうか？
どうやら私は、追いかけても追いつけない理解力を必要としています。
理想は理想でしかないのに、理想に固執しすぎている観も否めません。
理想は理想でしかないことに納得できない現実と罪悪感とに苛まされています。
正しい道を歩んでいれば、あるがままに生きれてるであり、ご縁は必要かもしれません。
なにかアドバイスありますでしょうか？
よくよく考えていきたいです。