私たち夫婦は共働きで、合わせると年収1500万円(夫760万円、妻740万円)ぐらいになります。今、子どもが2人、0歳と2歳がいますが、もし、夫婦どちらかが仕事

普段から給料1人分は貯金しているかとか、幼児教育から受験を検討しているかとかで全く変わってくるから年収と家族構成だけではだれもなんとも言えないと思います。
不安なら常に1人分の収入は貯金して1人分の収入で生活するとか(可能であれば)、あとは亡くなったり要介護で働けなくなった場合にお互いの会社の共済みたいな制度がどうなっているか調べておくと良いと思います。

あとは賃貸マンションやめてマンションなり戸建てなり購入し、団信保険つけておくとか。

ご夫婦でもしもに備えて話し合った方が良いかと。