料理が苦手です。 どうすれば上手くなりますか？ 料理教室に通うしかありませんか？ センス以外ないでしょうか

料理は、他の家事と違って単純労働ではないからです。
センスというか、完成に向けて組む手順が多すぎて多くの人が苦手とするマルチタスクだからです。
向き不向きはあります。
無理にできなくてもいいと思います。

どうしてもやる必要があるのなら
完成までの工程が少ないものから挑戦してはどうですか？

丼物等一般料理＋汁物くらいからはじめてみては。