時間に余裕がないのは私だけでしょうか？ 我が家は17時に夕飯を作り始め 17時半に野菜から子供が食べ始めて 18時には夫が帰宅できれば一緒に夕飯 食

なるほど。
なら、旦那さんの帰宅に合わせて
お子さんも一緒にご飯とかどうですか？
その後、主さんとお子さんでお風呂に
入って、お子さんが洗い終わったら
先に出して、旦那さんに着替えとか
お願いしちゃうとか
まだ、2才と5才じゃ　手が掛かりますよね。大変な時期なのは分かります
普段、時間に追われて大変でも
休みの時とかは、ゆっくりとか
のんびりとか出来れば良いですね。