時間に余裕がないのは私だけでしょうか？ 我が家は17時に夕飯を作り始め 17時半に野菜から子供が食べ始めて 18時には夫が帰宅できれば一緒に夕飯 食

すごい、それが毎日だなんて、怒涛のスケジュールをこなしていらっしゃる…。

あの、寝かすのを21時にするのはダメなんでしょうか。
単純に、それだけのタスクをその時間数でやろうとするのに無理があるような…。
どうしても20時に寝かせる理由があるんでしょうか？

うちは4歳がいますが、

18時にごはん、食べ終わると遊びだす。
19時半にお風呂の準備、食器洗い等。子供はまだ遊んでる。
20時に一緒にお風呂
21時に子供が寝る

っていう感じです。

遊びが過熱したり、私が疲れていたり、子供が嫌がったりしたら、お風呂に入らず寝ることもけっこうあります。

基本、寝落ちするまで放っておくので、寝かしつけもしません。
（寝るまでいて、と言われればいますが。）

そういや、今日子供が寝たのはたぶん22時です。
別に、それくらいユルくてもいいんじゃないかと。

あと、夕方～夜は私もエネルギー切れでイライラするのですが、プロテインを飲むようにしたら、体力がもつようになって改善してきました。
ご参考までに。