時間に余裕がないのは私だけでしょうか？ 我が家は17時に夕飯を作り始め 17時半に野菜から子供が食べ始めて 18時には夫が帰宅できれば一緒に夕飯 食

子育て中の夕方から夜なんて皆そんな感じだと思います。
女が一番忙しい時間ですよ。
なんなら仕事してる時よりもテキパキ動かないと終わんない。

でもスケジュールを見ると食事の後かたずけにけっこう時間がかかってるみたいな気がします。
食洗器を導入したりして片づけを楽にしてみるのはどうですか？
もし導入済みだとしたら、食器のサイズや形を統一すると、食洗器に入れるのも楽だし洗い残しも発生しなくて洗い物とは無縁の生活が始まるからかなり楽になると思います。

食べこぼしとかも新聞紙強いて最後に捨てるだけってするとめちゃくちゃ楽ですよ。