小学五年生の息子がスケベな事に興味があるのか、グラビアアイドルという水着を着てるタレントさんの雑誌を買ったり、DVDを買って見てます。五年生なのに早すぎませんか

息子に夢見すぎです。
とにかく大丈夫です。

あまりにも発言が下品で気になるなら「色々思うのは勝手だが発言には気をつけるように。一度気持ち悪い奴というレッテルを貼られると彼女できなくなるよ」という感じで伝えておけば良いと思います。

ちなみに息子さんの発言が、息子さんの性的欲求と100%合致するわけではありません。
ふざけ半分だったり、大人ぶりたかったり、そういう色々な気持ちがあると思いますよ。

グラビアアイドルが少し過激な事をやっているのは法律違反になりません。
主さんモンペ＋ツイフェミみたいな思考があるので少し落ち着いた方が良いですよ。