会社の駐車場で誰のかわからない人の車にぶつけてしまいました 社員しか留めない駐車場だし出勤前だからとりあえず出勤して仕事してたんですが 車の話で伝達が回って

ぶつけたことを、すでに出勤している誰かに伝えてない時点でアウトだと。
警備員さんが居るのなら警備員さんに、いないならせめて上司が出勤してきた時点で告げるべきだったんです。
その「報告」を怠っている時点で、隠していると思われてもしょうがありません。
そうでなくとも、だれに言えばいいかと相談したり、事実を後からでも連絡すべきでしたね。

現状だと「もしもぶつけられた方が何も言わなかったら、そのまま黙っていたんだろう!」と思われてもしょうがないですよね？
実際そうなった可能性があるわけですよね？その場合逃げたことになりますよね？

報連相という言葉をご存じですか？
報告・連絡・相談は社会人として必要なスキルです。
それを身につけましょう。