こどもおばさんについて。 未婚35歳の姉が発達障害と精神疾患になり現在働かずに実家で伏せっています。家事全般が得意ではなく自分から動いて何かをすることがありま

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すみません。9のレスしてから、8のレスに気がつきました。
すでに障害者手帳を持っているのならば、なお生活保護は取りやすいです。

もし今後、ご両親が亡くなった後は、生活保護を申請して暮らすという受け皿があります。
なので、あまりそこは心配しなくてもいいんじゃないかなと思います。
1人暮らす分には兄弟に迷惑はかかりません。
(ただ、家や土地を相続すると生活保護受けられない可能性があるので、そこは相続放棄をし、相続権を兄弟に譲った方がいいです。
これの手続き自体はそんな難しいものではないです)