バイトするも1回で覚えられない、さらにメモを取ることができない、書こうとするも追いつかない、ぐちゃぐちゃになる 仕事できない僕は発達障害なのでしょうか？

普通です。
何度も繰り返して覚え、書いて覚えようとする。普通です。

むしろ、一発で覚えたり速筆の方が異常です。
しかも、そこの場所では例えソレが普通とされる行動だったとしても他所行ったら落ち着きがないって言われるで。
だから、主さんの居る場所は異常者の集まりなだけよ。

断言するけど。
普通の人に向いてる職業なんてのはそもそも無いで。
会社ってのは異常者が作ってんねんからな。