両親への悩みです。私は50代、両親は70代、80代です。実家の斜め前に家を建て、晩婚で長く実家にいた私は、これからは親孝行していきたいと思っています。ほぼ毎日夜

単純にやってあげすぎなのでは？
感謝が云々の前に、料理をする機会をすべて奪われて、お母様認知症になってしまわないのかな…と真っ先に思いました。

持病をお持ちでも、まだ70代でしょう？
ご両親も無理しなくていいと言ってくれてるのだし、たとえばご両親のお夕飯だけはお母様にお任せしては？？
動かないと動かないぶんだけ、どんどん身体も頭も鈍ってしまいますよ。

主さんがイライラするより、できる範囲のことはご自分でやって
主さんが余裕を持って暮らしているほうがご両親もお幸せなのではないでしょうか？