両親への悩みです。私は50代、両親は70代、80代です。実家の斜め前に家を建て、晩婚で長く実家にいた私は、これからは親孝行していきたいと思っています。ほぼ毎日夜

イライラするぐらいなら止めれば良いのじゃないでしょうか

イライラしてまでしてもらっても私なら嬉しくありませんし、恐らくイライラは伝わっています。

親孝行って、もっと違う方もあると思います
世の中の年老いた親世帯は、年老いたなりに自分たちでできることを工夫しながら暮らしていますよ。
週末だけ一緒に食べる、たまに作り置きを持って行く、宅配食の手配を代理でする、こう言うのでも十分だと思います。
欲張り過ぎかな、と思います。