中学では全く勉強しておらず 中学3年では 250点中150点くらいしか取れていませんでした。 こんな自分でも高校から本気で勉強すれば大学へ行けるのでしょう

大丈夫だと思いますよ。
150点なら50点満点で平均30点ですから基礎は出来ています。
あとは時間使って予習復習で覚えるだけで40点ラインは確実に行けます。
数学理科が不得意で50点満点なら10点ですから
ちょっと厳しいですね。
塾に通ったほうが良いかとは思います。
文系大学で入試は文系のみでも、入ると数学や物理や化学、
生物は必修科目になりますから最低でも高校2年の数ⅡBは
必要です。Fランでも必要ですから入ってから単位取れず
辞めるようになると悲惨なので、高校時代に塾で基礎から
学んだほうが良いかと思います。