1人で出かけられません。 1人で行っても、いつも目的地にたどり着かず、目的も果たせなくて、結局そのまま帰る事になるんですが、帰り道も分からず、帰る事もできず、

他の人も言ってるけど、下調べと実践して慣れるのみだと思う。
私は方向音痴ではないけど、知らない場所や知らない事に不安を感じるんで
飲食店なら口コミや写真見るし、地図も調べて行けそうか行けなさそうか見る。
道を聞いたらメモをとるってアドバイスも良いと思う
道を聞く時に、どこそこに行きたいんですが、この道で合ってますか？
って道の確認をする。
合っていれば、方向音痴なので
目的地方面で目立つお店か場所を教えて下さい、それを目印にしますって言うのもありかもね。
全部言われてもわからないし。
とりあえず、この先のスタバに向って下さいみたいに目立ってわかりやすい場所を示して貰える聞き方を試すのはいいかもね