車に軽く当たってしまったんですが 急いでたし「大丈夫です」って通り過ぎようとしたら降りてくるから走って逃げたら 「待って！当たってたから！当たってたから！待

当たってしまったって、主は歩行者で車と接触したの？

したら本当に事故処理しないと、もし後になって主が「やっぱり痛くなった。相手の車のナンバーは◯◯ー◯◯」とかって言われたら、車の方がかなり悪い事になるんですよ。

もし立ち去りたいなら、主の身元をハッキリさせて、連絡先の交換して、それから立ち去ってください。

車のバンパーに接触した場合、バンパーに傷がなくてもバランスが崩れてる事があるそうですよ。
当たったなら双方「了解」しなきゃ立ち去ってはダメです。
万が一傷でも出来てたら、ただの当て逃げで主が悪い事になりますよ。