自閉症の兄を殺したいと思ってしまいます😠

厳しいでしょうね。時期が悪すぎです。障害者自律支援法が出来てから、国は社会復帰、障害者の自律へと方向性を変えてますから、昔のように障害があるから、施設や病院には今は無くなる方向ですから、薬の副作用が気になるなら、精神科は無理ですよね。
『家がいい』と言うのであれば暴力を振るわないと約束させるしかないのでは？
あとは日常生活の支援などのサービスを利用して主さんの負担を減らすなどしかないかも？