後悔しています。

再です。方法として…
間髪入れずに「全然そんなつもりもなかったしこれからも今まで通りの関係でいたいので忘れて下さい」って伝えたら如何でしょうか？
それによっての彼の言動でこの先の関係が決まるかもしれませんし、万が一それが彼にとって都合の良い事であったり、また隙あらば…と思っているのであればそれも今後わかりますからね。
まずは何事もなかったように普通に接する事が出来なければ始まりませんし…
主さんに少しでも恋愛感情があるなら成立しない事ですが…