舅姑に対する気持ちです。

確かにヒドい…。
でも、里帰りして実家にお金を渡すのは、本来主さん夫婦が渡すべきで旦那の両親が渡す必要はないから、三万だけでも出したなら有り難い。
兜にしてもミルクにしても、気持ちは分かりますが、素直に感謝する姿勢も必要です。
義理とはいえ両親だから、嫌でも付き合っていかずにはいられないし、適度に離れながら、我慢し過ぎず、お互いを認め合う努力は必要だと思いますよ。