頼み事を引き受けて、相手の思い通りにできなかったら、引き受けた方が悪いのでしょうか。この前、友人に「コインランドリーに服置いたまま出張に出てしまった。代

モヤモヤしますよね。好意で引き受けたことがこんなことになってしまうなんていやな気分ですね。
ただその友人も主さんも物事を深く考えないタイプなんだなと思いました。
1番悪いのはその友人だと思います。コインランドリーに洗濯物を放置したまま出張に行ってしまうなんてあり得ないと思います。
友人のお願いの仕方もおかしいですよね。すぐに確実に取りに行けるかどうかをあなたに確認するべきだった。
あなたも軽い気持ちで引き受けてしまったのは、反省しているようですし今後はしないでしょう。

コインランドリーを使用したらなるべく早く取り出し、他の方に迷惑をかけないようにする。というのは暗黙のルールです。
近所のコインランドリーには洗濯物は速やかに取り出しましょう！とか盗難被害に遭われた場合は責任は負いかねます。など書かれています。
その辺は一般常識として知っておいてほしいです。
ただ主さんを叩くような書き方をしている人がいらっしゃるので、主さん気にしない方がいいですよ。
そんな友人とは縁を切って、楽しく過ごしましょう。