赤ちゃんを子供に抱っこさせますか？

たしかに。
今の子供は、赤ちゃんに接する機会が少ないです。
抱っこを経験すれば、赤ちゃんの小ささ、柔らかさ、そして命の重みを体感できるいい機会かもしれないです。
もちろん、みなさんの言うように抱っこする側の子供には座らせて大人が手を添えてフォローして・・・。もちろん、事前に石鹸でしっかり手を洗わせて。

でも。それは
「この小さな赤ちゃんのために今までもいっぱい我慢してきてこれからもともに支えあって生きていくその子のお兄ちゃんお姉ちゃん」
や
「これからも年に数回は頻繁に顔を合わせ長い付き合いになる親戚同士の子供」
や
「もうちょっとしたら一緒に遊んで育ち合いをし、この子にとって初めての“外の世界のお友達”になるかもしれない近所の子たち」
など・・・・。
一緒に成長を見ていける関係の立場にある子供にこそ許された特権だと思います。

「親の飲み会」にお供でついてくる子供なんて、その赤ちゃんには縁もゆかりもない他人。行きずりの人。赤ちゃんに今後もなんのいい影響ももたらしてはくれない存在。
抱かせたくないですね。その子たちのおもちゃじゃないですから。