プライドが高い

正しい自尊心、という言い方は分かりにくかったかもしれませんね。貴方ご自身の持つ自己ｲﾒｰｼﾞ、と言い替えたらわかるでしょうか？
貴方は長い間、お母さんから言葉による虐待を受けてこられたんですね？ですから、自分は敬意を払われるに価しない、価値のない人間なのだと思い込んでしまっていると思います。
お母さんから腰が低すぎると怒られた、とありますが、その場合、腰が低いのではなく卑屈に見えたのかもしれませんね…。ですが、そんな自己ｲﾒｰｼﾞを作る原因はお母さん自身の言動にあったと思います。
ですから、まずお母さんの言葉の呪縛から解放されること。
貴方は人から卑しめられていい人じゃない筈です。文章もしっかりされているし、冷静な分析力もお持ちの筈、ご自分に自信を持ち、相手と話すときは相手の目をみて下さい。又無遠慮な言動をとる人に一々反応せず毅然としましょう。
でもまずは、ご自分を大切な価値ある存在であると認識することが大事なことだと思います。
できれば、やはり信頼あるｶｳﾝｾﾗｰに依頼されることをお勧めします