東京観光どういうプランが良いか…

12時と18時（実質は17時半）に銀座に居ながらにして東京タワー・六本木ヒルズ・お台場・皇居・国会議事堂を巡るのは厳しいですね。
午前中に皇居と国会議事堂を見て、銀座で昼食後に東京タワーと六本木ヒルズを巡るのは可能だと思いますが‥お台場が距離的に離れているのが問題ですね。
お台場に朝一に向かった方が時間調整しやすいとは思いますが、早い時間帯だと商業施設が利用できないですから、お台場の風景を眺めるだけで終わりになるかも。
タイムロスを避けるためには新交通ゆりかもめを使うのが一番だと思いますが、ゆりかもめは東京フリーきっぷ適応外だったと思います。