みなさんはどうですか？？

男性を立てるという程の意識ではありませんが、私も主さんと同じ様にしています。

自分が要望を聞いて動く方が利便性がある為です。カジュアルなお店ではそうしています。

ただ、座敷ではそれで良いけれどテーブル席ではマナー上 間違っていると指摘を受けたことがあります。
西洋のマナーに倣うと奥が女性なのだそうで、反対に座ると恥をかくのは男性なのだと教えて頂きました。

使うお店によって使い分けるのが良いのかなと思います。

でも主さんの考え方 良いと思います。同伴する男性は幸せですね。