メンタル系の薬を貰うには？

>過去に パニック障害でデパスを、飲んでいましたが

主さんの書いたことが事実ならば

すでに、主さんは、生命保険に入れないと思います。
既往歴は、保険会社が調べれば、わかります。隠すことはできません。

もし、入れたとしても、なにかあって請求しても、
既往症を理由に、保険会社は、お金を支払ってくれないでしょう。
払った、保険金は、ドブに捨てたと同じです。