一緒にいると恥ずかしい

読む限り、旦那さんは人に迷惑行為していませんよね？
老人にぶつかり転倒させたり、ベビーカーにぶつかり転倒させて赤ちゃんに怪我でも負わせたという事なら病的ですが…
信号待ちで、隣の車と同じ位置に停止して、相手方に睨まれるって、相手方の方が普通ではないでしょう。

要するに貴女は旦那さんの、やる事成す事気に入らなくて全面否定しているだけですよ。
一緒に行動するのが恥ずかしいとまで思うなら、そんな恥ずかしい旦那さんの稼ぎで生活してる事は恥ずかしくないんですか？
貴女がどれだけ完璧な人か解りませんが、ここで、自分の旦那さんが、精神異常だの発達障害者みたいに言われて悔しくないんですか？