損害賠償…？

間違いなく弁護士さんへの相談がベストの事案です。

このような事案には警察は積極的に介入しませんよ。ご自宅まで押し掛けてしつこく回収に来たなら別ですが。

確かに好奇心旺盛な子供達にしてみれば、他人の敷地に入り込んで遊んだりするのは致し方ないところですが、それだからといって相手側に対策を取らないあなた方が悪いというのは当事者の吐く言葉ではないと思います。なので、第三者(弁護士)による交渉で決着してもらうのが無難です。

素人同士で話し合い、言葉の行き違いからこじれないうちに依頼したほうがよいでしょうね。弁護士が介入した時点で相手側も慎重な姿勢になるということも考えられますので。