非常識な義妹

妹さんもそれだけ遊びに来るってことは何だかんだ主さんが好きなんだろうし、主さんも振る舞いを改善してほしいだけで彼女との良好な関係は継続していきたい…と考えているのなら…

私ならまず自分に彼女のことが大好き❤と無理にでも思いこませる。
→大好きな彼女に自分の本音を話す。
「あなたが私たちの家を自分の家のように思ってくれていることが嬉しくてずっと言えなかった。でも私は本音では嫌だと思ってしまうからはっきり言うね。私は私の家のものを勝手に触られるのは嫌なの。どうして？と言われても嫌だからだとしか答えようがない。分かってくれると思うけどそれはあなただからじゃない。私は私の母でも姉妹でも嫌なの。勿論夫や子どもたちにはそう思わない訳だからそこにラインがあることは否定しない。でもだからといってあなたを大切に思ってない訳じゃないし、母親や姉妹も同じよ。今更こんなことを言って気分を悪くさせてごめんなさい。もっと早く言うべきだったのに。大事なことをしっかり伝えられないのは私の欠点だわ。今度こういうことがないように気をつけるから、今度ともよろしくね⤴」

というのはどうでしょう？