五才の男の子のママさんＳＯＳ

それは叱り過ぎでしょう
しばらく叱るのをやめたらどうですか？
他人に迷惑掛ける以外は見守って、ガミガミ叱るだけでは親子関係悪くなるだけ。
歯磨きを歩きながらするなら、洗面台の前に目立つマットを敷いて、歯磨き中はここから出ないルールを決めて、守れたらシールとか励みを持たせるといいですね
できなかったら❌だけで、残念だったね！と叱らないことです
ホント忍耐ですよ。