パソコン 詳しい方お願いします

いまいち意味がわからなかったんですが、なんとなく...

おそらくパソコンがそのハードの各接続を許可していないからそのメッセージが出ます。
だからロックを解除する必要があると思うんですが、説明が長くてとても面倒です。

もしかしたら機械同士の接続の順番とかでも急に動いたりすることもあるので取り説どうりにやってみて動かない場合、プリンターを買ったメーカーに電話で説明を求めてみるのはどうですか？